aeromind调参app是一款面向穿越机飞控的手机地面站工具，通过蓝牙连上飞控后，不用开电脑就能查看和修改飞行参数。炸机或飞行姿态不稳时，可以把黑盒日志导出来分析震动、丢控等原因；也能设置开关通道、摇杆行程，把按键映射成自稳、手动模式切换。调好的参数支持保存成方案，换飞行场地时直接调用。
地面站功能概览
连接飞控后，页面会实时显示电压、陀螺仪数据、PID数值，起飞前可以先确认设备状态，提前发现隐患。
PID、滤波、油门曲线等核心参数都能手动调整，也可以套用现成模板，对刚接触调参的用户比较友好。
任务与自主飞行配置
任务触发规则可以在App里直接配置。比如检测到特定目标后自动下降、环绕、拍照、上传分析结果，再回到原航线继续执行，省去每次重写任务脚本的步骤。
自主飞行相关的行为参数也能调整，包括航点飞行、自动转向、容差范围、刹停策略、返航逻辑和异常接管方式。断网、弱信号或环境复杂时，无人机仍按预设规则执行。
传感器与日志工具
加速度计、陀螺仪、罗盘、气压计、视觉传感器都有对应校准入口，并附带校准状态提示，用来改善漂移、方向偏差、定高不稳等问题。
飞行日志支持读取姿态曲线、电机输出、速度变化、定位质量、AI触发记录等信息，方便排查飞行抖动、航线偏移、目标识别异常。
连接方式与硬件识别
可以通过蓝牙、USB或数传链路连接搭载Aeromind系统的无人机。连上后能读取飞控状态、传感器信息、AI模块状态和通信质量，现场快速确认设备是否就绪。
App会识别当前无人机的机型配置、传感器组合、摄像头模块、定位模块和计算单元信息，减少选错机型导致参数不匹配的情况。
飞行参数与AI模块调试
姿态控制、油门响应、悬停稳定性、升降速度、转向灵敏度等基础参数都能调整，让无人机在不同载重和风场条件下保持较稳的飞行手感。
AI感知模块支持查看和配置视觉感知、目标检测、避障触发、异常识别等状态，包括检测目标类型、触发条件、抵近距离和拍照策略，适合调试自主巡检任务。
核心优势
AI核状态监控可以查看感知、决策、控制等模块的运行情况，确认无人机是否处于自主决策模式、有没有触发异常接管、模块是否存在延迟或通信异常。
参数支持保存为配置方案，比如“巡检模式”“训练模式”“高风场模式”。测试效果不理想时，可以快速回滚到之前稳定的版本，降低反复试错的风险。
固件与模型升级管理支持检查飞控固件、AI模型、感知算法和任务模块的版本更新，按提示完成升级，避免手动拷贝文件造成版本混乱。
测试模式与安全保护提供安全限高、限速、电子围栏、失控保护、电机锁定、紧急停桨等设置。调试新参数时，可以先在低功率或受限范围内验证，减少意外风险。
更新日志
AI分析模型持续优化中，后续版本将支持更多飞控固件、更多机型的调参模板，以及飞参数据云端备份。
