小马智行是一款提供无人驾驶出行服务的手机应用，支持多种车型选择，可以预约无人驾驶车辆出行。行程进度和历史记录都能实时查看，座舱调节、行程分享、一键报警等功能也都有，乘车安全有保障。
软件介绍
小马智行提供自动驾驶移动出行服务。在服务区域内，乘客可以自己选择出发地和目的地，呼叫自动驾驶汽车。目前服务已在广州、北京、上海以及美国加州尔湾、弗里蒙特开通。
自动驾驶汽车会实时探测路况和障碍物，做出安全合理的驾驶决策。就算穿行在复杂路况中，也能平稳把你送到目的地。
乘客的每一次反馈我们都很重视。打开小马智行的在线客服页面，可以提交关于服务的意见和建议，我们会尽快处理。
更多区域正在陆续开放。
应用特点
· 智慧出行，触手可及。
· 预约乘车，准时专享。
· 多点覆盖，随心出行。
· 多种车型，更多惊喜。
· 无人驾驶，更多体验。
· 惊喜多多，分享愉悦。
· 行程进度，安全掌握。
软件优势
更安全
全天候复杂工况，干线高速行驶场景全部涵盖。
多重冗余安全机制，可靠保障让安全行驶能力大幅优于人类司机。
更经济
· 节省司机人力成本至少40%。
· 油耗更低，燃油比老司机还节省10%。
· 事故率降低，保险年费下降10%以上。
更高效
· 更长里程：全天候运行，不惧风雨。
· 更快速度：可保持最高车流速度行驶。
· 更集约调度：自动驾驶卡车变身移动终端，可实现规模化、集约统一调度。
核心技术
定位与地图
作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用卫星、惯导在内的多传感器融合技术，提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确认知世界，比如3D结构数据以及车道线等语义信息。
感知
通过深度学习和传统算法融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同路况、天气和环境中都能准确“看”到周围世界。
预测
预测模块根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图以及下一步所有移动轨迹与可能性。利用大量来自全球的复杂交通场景，预测模型的学习速度提升显著。
规划与控制
“老司机”般的体验来自成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，娴熟应对周遭车流和人流。
基础架构
规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备很高的稳定性和可扩展性，保障了规模化技术应用。
硬件
高性能、高可靠性和高适配性，成就了我们的硬件解决方案。自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能卓越的组件与尖端软件技术结合，形成集成式全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障无人车安全运行。
更新日志
1. 呼叫页可选择多种车型，满足多样化乘车需求。
2. 呼叫页可修改接驾偏好，可仅乘坐无人驾驶车。
3. 全新乘车指引让找车更方便，上车引导更清晰。
4. 企业用车优化，预约接送机企业用车现已开放。
5. 部分技术升级及体验优化。
